SMX.igs-e系列动态陀螺仪倾角传感器专为移动机械设计开发,作为控制系统的惯性测量单元(IMU),坚固且耐用。它测量X,Y,Z三维空间轴的实时加速度值和旋转角速度值;并输出单轴或双轴倾角值(360°或+/-90°)。
传感器内部已集成了多种可配置的滤波算法,供用户根据实际应用需求选择和配置,以获得更为稳定和精确的测量值;除了包含经典的低通滤波(例如“巴特沃斯”和“临界阻尼”),还有“卡尔曼”滤波可供用户在对动态性能有较高要求时选择;支持CAN,CANopen和 SAE J1939通信。
用户可根据实际项目需要自由选择通信协议和配置测量范围。 此系列传感器还支持 STW 的开源软件平台 openSYDE,传感器能帮助用户快速且轻松地集成到现有和新系统中;预配置的软件模块和“仪表板”功能帮助用户轻松调试传感器。