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ESX控制单元（安全型/非安全型）

  • 标准化的控制器产品组合 
  • 基于通用平台的模块化结构，升级无忧 
  • 支持开放编程的STW软件工具链 
  • 安全型相关应用的跨版本开发
  • 实时以太网，以太网交换机和CAN FD 
  • 可满足客户的定制化需求进一步降低采购成本 

ESX控制器系列包含安全型和非安全型，产品功能强大且坚固耐用。 
既有含内部扩展板的控制单元（如 ESX.3xl 或 ESX.3xm ），可满足较为复杂系统的定制化I/O需求；也有固定式引脚配置的紧凑型控制单元（如ESX.4cs-gw，ESX.3cm或ESX.3cs）。 
为了更好地满足安全型应用的需求，控制器配备多核处理器（第四代）或者配备一个附加处理器（第三代）。两种情况下，控制器都会对各系统电压和程序时序进行内部监控。 

必要时，可通过第二种关闭方式同时关断所有输出或重置主控制器。所有的信号和内部变量分支均有数字量和模拟量反馈，便可对包含所有输入和输出的整个系统进行全面诊断。 
为了隔离安全型和非安全型应用程序区，第四代控制器的多核处理器中有一个处理器专门用于安全型应用。第三代控制器则采用了内存保护单元来隔离安全型和非安全型（无反馈）应用程序区。


ESX控制器的应用程序软件可使用“C“系列语言或IEC61131标准编程语言（CODESYS或LogiCAD）高效编写。此外，有些控制器还提供Matlab支持包。程序接口中集成了许多便利的函数，如：电流控制、输出斜坡函数、输入频率平均等。CANopen、J1939或错误处理等各种补充库可简化系统集成。 

 

ESX.4cl-ag

  • SIL2，PL d，AG PL d，ASIL B*
  • AurixTM TC399 多核，32位，300MHz
  • 6 MB RAM，256 kByte EEROM
  • 16 MB 内部闪存，16 MB 外部闪存
  • 可选协处理器 i.MX6 Ultralite
  • 6 个CAN接口，LIN或RS232接口
  • 以太网（1x 100Base-TX，1x 100Base-T1，2x 1000Base-T1）
  • 58个输入（支持SENT）
  • 59个输出（低侧，高侧，10A半桥）
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ESX.4cl

  • 安全型应用认证SIL2，PL d。 
  • AurixTM TC299多核32位 处理器、300 MHz。 
  • 2 MB RAM，32kByte EEPROM。 
  • 8 MB内部闪存、16 MB外部闪存。 
  • 可选协处理器i.MX6 UltraLite 696 MHz。 
  • 6路CAN接口、LIN或RS232接口。 
  • 以太网(3x 100BaseTx、1x 1000BaseTx、2x100BaseT1)。 
  • 60路输入(支持SENT通信)。 
  • 59路输出(低边、高边、传感器电源) 
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ESX.4cm-ag

  • SIL2，PL d，AG PL d，ASIL B*
  • AurixTM TC399 多核，32位，300MHz
  • 6 MB RAM，256 kB EEROM
  • 16 MB 内部闪存，16 MB 外部闪存
  • 4 个CAN接口，LIN或RS232接口
  • 以太网（1x 100Base-TX，1x 100/1000Base-T1，2x 100Base-T1）
  • 34 个输入（支持SENT）
  • 17 个输出（低侧，高侧，10A半桥，传感器供电）
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ESX.4cm-a

  • 通过安全型应用认证SIL2，PL d。 
  • AurixTM TC299多核32位处理器、300 MHz。 
  • 2 MB RAM，32kByte EEPROM。 
  • 8 MB内部闪存、16 MB外部闪存。 
  • 4路CAN接口、LIN或RS232接口。 
  • 4个以太网交换机端口(2x 100BaseTx、2x100BaseT1)。 
  • 34路输入(支持SENT)。 
  • 29路输出(低边和高边) 
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ESX.4cs-gw

  • SIL2，PLd
  • 英飞凌 Aurix TC299 多核 32位, 300 MHz
  • 24MB闪存
  • 6个CAN接口，1个RS232接口，最多5个以太网接口
  • 4 X 100 Mbit/s，也可选1 x 1 Gbit/s
  • 2MB RAM，32kB EEPROM
  • 12个输入口（支持SENT）和6个输出口
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ESX.4ct 

  • 安全等级 PL b
  • AURIX TC367 32 位，300 MHz
  • RAM：内部576 kByte
  • 闪存：内部4 MByte 
  • 用户EEPROM：32 kB
  • 2 个CAN接口，支持CAN FD，ISOBUS ISO 11783-3
  • 1 个RS232或LIN 2.2A规范接口
  • 输入：14 / 18 / 22（12 位，支持SENT和NAMUR）
  • 输出：13 / 9 / 5（支持PVG的半桥，高侧开关）
  • 选项：6轴惯性测量单元（IMU），加速度计和陀螺仪，带内部天线的蓝牙LE v5.1，第三个CAN接口（代替2个输入接口）
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ESX.3cm

  • SIL2，PLd
  • TriCore TC 1798 32位，300 MHz
  • 4MB闪存
  • 紧凑型，支持以太网
  • 4个CAN接口
  • 28个输入口（支持SENT）和28个输出口
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ESX.3cs

  • SIL2，PLd
  • TriCore TC 1798 32位，300 MHz
  • 4MB闪存
  • 紧凑型，支持以太网
  • 2个CAN接口
  • 可选LIN
  • 16个输入口（支持SENT）和15个输出口
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ESX.3xl

  • SIL 2，PLd
  • TriCore TC 1796 32位，150 MHz
  • 6MB闪存
  • 支持扩展板扩展
  • 4个CAN接口和一个RS232接口
  • 基础结构配有28个输入口和24个输出口
  • 最多可有136个输入/输出口
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ESX.3xm

  • SIL 2，PLd
  • TriCore TC 1796 32位，150 MHz
  • 6MB闪存
  • 支持扩展板扩展
  • 4个CAN接口
  • 基础结构配有15个输入口和8个输出口
  • 最多可有65个输入/输出口
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STW独特亮点

STW作为客户的合作伙伴，我们为客户提供移动机械和相关作业流程的数字化和自动化方面的技术支持。 全面且高度兼容的 STW 模块化系统由行业领先的传感器、控制器和软件产品组成，确保为客户提供人机友好且无障碍的系统集成和应用程序编程解决方案。

生态系统

STW生态系统（ECO System）的突出特点在于系统和产品的整合，跨越了解决方案各领域之间的界限。为了更好地服务客户，我们的合作伙伴也会为STW的产品和服务组合提供补充。产品组合的开放性便于我们的产品快速集成到第三方系统中，同时也支持第三方供应商的其他产品轻松补充到我们的系统中。