ESX.4cl 是 STW 可编程紧凑型控制器系列中功能强大的旗舰型产品。ESX.4cl 适用于移动机械最苛刻的工况和应用，常用于安装空间极为狭小但功能要求很高的移动机器中。
更多核处理器，更紧凑且通信功能更强大
ESX.4cl 控制器配备了六个 CAN 总线接口和两个可管理的以太网交换开关，提供三路 100Mbit/s 以太网端口（100Base-Tx）、一路 1Gbit/s 以太网端口（1000Base-T），以及两路单对以太网端口（100Base-T1）。这为与其他系统组件的网络连接提供了出色的可能性。内置的以太网交换机在通信和交换大量数据时并不影响控制器的内置处理器性能。
带有60 路可配置的模拟量和数字量型号多功能输入，并确保有效读取和处理各种信号类型（包括 SENT 功能）。对于与之相连接的传感器，用户可以在 5 至 12 V 之间编程或在固定电源电压之间进行选择。共计 53 路输出，低侧和高侧，每个通道支持高达 4A 的电流，具体取决于配置。可以高度灵活地对连接的组件和执行器供电，并同时检测输出回路。必要时，可采用第二个关断路径安全可靠地断开 ESX.4cl 的总输出。在安全型系统应用中，这种紧急断开是强制性的。
与其它所有 ESX 系列控制器一样，两个LED指示灯，一个用于显示系统状态，另一个则用于客户自由编程定义。
i.MX6 协处理器
为了满足移动机械特别苛刻的通信要求，可以选配功能更强大的 i.MX6 Ultralite 协处理器。 借助一系列多功能接口和协议，集成的 iMX 模块可管理机器内部、机器之间 (M2M) 的通信，并可以连接到物联网平台，包括直接连接到终端智能设备和云服务平台等。
编程和应用
STW提供的开放且免费提供的开源开发环境 软件openSYDE 支持使用 logi.CAD3 IEC61131 和“C”系列语言和结构化文本 (ST) 中进行应用程序编程和测试。支持安全型应用（ SIL 2 / PL d） 并取得相关认证。
可以使用 openSYDE 设计、配置、管理和更新控制系统。借助 openSYDE 中预装的众多小部件，CAN 和以太网数据可以以图形方式显示，并可随时在 HMI 或远程数据云端平台使用。其已经集成了许多方便的功能，例如用于输出的电流控制和斜坡功能或用于输入的频率平均等。其他库包括 CANopen、J1939 或 ISObus*，进一步简化了系统集成的复杂度。支持 Matlab*。 8 MB 闪存、2 MB RAM 和 32 kB EEPROM 可用于客户端应用。多种表格或循环记录的数据可以存储到外部 128 Mbit 闪存或 512 kbit FRAM。
专为移动机械恶劣工况设计，结实耐用
与ESX系列控制器的其它产品一样，ESX.4CL是为满足农林机械、建筑机械和市政车辆等苛刻工况要求而开发的。
压铸铝外壳并配备内外压力补偿元件，提供IP6k5k/IP67k防护等级 (带M12接口)，IP6k9k（不带M12接口）。
*scheduled features
