强大的电子紧凑型控制单元ESX.4cm-ag是STW产品组合中可编程控制单元的旗舰产品。它在非常紧凑和坚固的铝压铸外壳中提供了广泛的功能。这使得ESX.4cm-ag特别适用于安装空间有限的移动机械等苛刻应用环境中。
紧凑、多核处理器和通讯能力
ESX.4cm-ag配备了一颗三核处理器（Infineon AurixTM）。ESX.4cm-ag可以通过四个CAN总线接口和一个带有两个单对太以太网端口（100Base-T1和1000Base-T1）的管理型以太网交换机与系统中的其他组件进行网络连接。以太网交换机可以在不影响控制器可用处理性能的情况下，实现大量数据的交换。特别设计的单对太以太网接口能够实现新的高速ISOBUS标准。
34个可自由配置的模拟和数字多功能输入确保有效读取和处理各种信号类型（大多数还具有SENT功能）。用户可以选择将连接的传感器供电电压设定为可编程或固定，范围从5到12V不等。根据配置，32个低侧和高侧输出各自可以提供高达4A的电流。这使得连接的组件和执行器可以获得电力供应，并在需要时通过系统进行验证。两个10A半桥使得ESX.4cm-ag能够控制刷式电动机。第二个断开路径可可靠且安全地断开ESX.4cm-ag的输出。这种紧急停机路径对于安全相关的应用是必需的。
与所有ESX控制器一样，系统LED和可编程LED通过两个窗口方便地指示控制器的状态。
应用路径
STW的开放且免费提供的开源开发和生命周期管理工具openSYDE，支持根据IEC61131（logi.CAD3）的"C"和结构化文本（ST）进行应用程序编程、功能映射和测试。功能安全应用的SIL 2 / PL d / Ag PL d认证正在进行中。
已在现场的系统可以借助openSYDE进行配置、管理和更新。借助openSYDE中的众多预安装小部件，可以图形化显示通过CAN或以太网可用的数据池，并在人机界面（HMI）或云应用中使用。集成了许多便捷的功能，如输出的电流控制器和斜坡功能，以及输入的频率平均化功能，可供应用程序编程使用。额外的库，如CANopen、J1939或ISOBUS和高速ISOBUS进一步简化了系统集成。也计划支持Matlab*。16 MB闪存、6 MB RAM和256 kB EEPROM可供客户应用使用。可以通过外部128 Mbit闪存或可选的512 kbit FRAM实现大表格或周期记录数据。
STW还为其控制器系列提供适当的安全概念，以防止篡改和外部攻击。
耐受最严苛环境的考验
ESX.4cm-ag，如控制家族的所有控制器一样，专为农业、林业、建筑和市政设备的严苛要求而开发。铝压铸外壳配备了压力补偿元件，提供了IP6K5K / IP67K的保护等级，或者当未使用M12连接器时，可以达到IP6K9K。
计划中的功能
