ESX.4ct是一款小巧、紧凑且可自由编程的控制单元，配备了最新的处理器和输入/输出技术。其紧凑的外壳有助于自动化小型机器和附件，并且也可以作为更复杂系统中专用任务的控制器。提供了多种不同的I/O配置选项。输入可以配置为不同的功能，半桥输出也可以用于驱动PVG阀门。
Aurix TC367的一个核心用于应用程序编程。多亏了平台概念，应用代码可以在STW的第四代控制器中重新使用。
软件
ESX.4ct的应用软件可以使用STW开放且免费提供的openSYDE软件套件开发。它提供了根据IEC61131（logi.CAD3）的"C"和结构化文本（ST）来映射和测试功能的可能性。编程接口集成了许多实用的功能，例如输出的电流控制器和斜坡功能，或者输入的频率平均化功能。
应用路径
来自STW的开放且免费提供的开源开发和生命周期管理工具openSYDE，可以实现应用编程，并根据IEC61131 (logi.CAD3)在“C”和结构化文本（ST）中进行功能映射和测试。已经在现场的系统可以借助openSYDE进行配置、管理和更新。通过openSYDE中的众多预装小部件，可以图形化地显示通过CAN获取的数据池，并可在HMI或云应用中使用。许多便捷功能，例如输出的电流控制器和斜坡函数或输入的频率平均，已集成并可用于应用编程。额外的库，如CANopen、J1939或ISOBUS*，进一步简化了系统集成。Matlab*支持也在计划中。感谢第4代控制单元的标准化软件API，零件可以非常轻松地在较大尺寸的姊妹控制单元之间进行转移。
*计划功能
