ESX.3cm是一款紧凑、坚固、高效的控制单元。ESX.3cm（c=compact，紧凑，m=medium，中型）和ESX.3cs是第三代ESX控制单元的收官之作。c代表compact，即紧凑，说明在硬件确定前所有引脚已固定，不过这些引脚的功能可以通过软件再进行详细定义。这两款控制单元均适用于性能等级PLd级或安全完整性等级SIL2级的安全型应用。它们的架构理念相同：坚固的铝铸壳体，自带插入式车辆连接器，内含32位快速微控制器，配置4MB闪存、8MB SRAM、最多4个CAN接口、1个串行接口和多个LED。
安全和诊断能力
控制器中有独立的处理器对系统各种电压和程序时序进行监控。必要时，通过另一种关闭方法关闭所有输出口或重置主控制器。几乎所有信号分支均有数字和模拟反馈，支持对包括输入和 输出口在内的整个系统进行全面诊断。 安全型应用有专用安全层API，通过内存保护单元隔离安全型和非安全型（无反馈）应用程序区。这样，若变更（非安全功能）应用软件，只要不影响安全功能，重新认证就会容易许多。利用安全手册和诊断库可以轻松实现安全型应用的创建和更新。
软件
用“C”、CODESYS V3.5 IEC 61131-3可高效编写ESX.3cm应用软件。编程接口中集成了许多便利的函数，如：电流控制、输出斜坡函数、输入频率平均等。
