除ESX.3xl（l代表large，大型）外，我们还提供ESX.3xm型号（m代表medium，中型），其构造大小和输入/输出口数量约为ESX.3xl的一半。
这两款控制单元均适用于性能等级PLd级或安全完整性等级SIL2级的安全应用。它们架构理念相同：坚固的铝铸壳体，自带插入式车辆连接器，内含32位快速微控制器，还配备6MB闪存、4MB SRAM、4个CAN接口、1个串行接口、1个蜂鸣器和多个LED。
灵活性/可扩展性
基础版均支持灵活配置，如全部输入值均可通过电流/电压/数字或速度输入等Init初始化函数配置，与此同时，利用扩展板能实现的可扩展性也是我们这一系列控制器的独特卖点：
控制单元带6个插槽，基本上可插入带任何附加功能的扩展板，覆盖广泛的移动机械应用。目前，标准提供14种扩展板类型，分别配有不同的输入/输出口、附加接口或可编程的Linux系统，还包括以太网和USB接口。同时，我们还可以快速经济地为客户定制扩展板，满足如特殊技术方案或防止产品盗版等定制化需求。
安全和诊断能力
控制单元中有独立的处理器对系统各种电压和程序时序进行监控。必要时，通过另一种关闭方法关闭所有输出口或重置主控制器。几乎所有信号分支均有数字和模拟反馈，支持对包括输入和输出口在内的整个系统进行全面诊断。
安全型应用有专用安全层API，通过内存保护单元隔离安全型和非安全型（无反馈）应用程序区。这样，若变更（非安全）应用软件，只要不影响安全功能，重新认证就会容易许多。利用安全手册和诊断库可以轻松实现安全型应用的创建和更新。
软件
用“C”或者CODESYS V3.5 IEC61131可以高效编写ESX.3xl应用软件，并有Matlab支持包可用。应用开发中已经集成了许多便利的函数，如：电流控制、输出斜坡函数、输入频率平均等。CANopen、J1939或错误处理等各种补充库也可简化系统集成。
