ESX.4 cm-a是一款功能强大、可编程移动机械专用控制器。由于其紧凑的尺寸、宽泛的功能和灵活的设计，ESX.4 cm-a可被用于移动机械中最苛刻的工况要求。其坚固的压铸铝外壳使其几乎可以被安装在任何位置。
紧凑型设计且通信功能强大
ESX.4 cm-a配备三核处理器(Infineon AurixTM)、四路CAN总线和一个以太网交换机；它拥有两个100Mbit/s以太网和两个BroadR-REACH®端口，万无一失；以太网交换机能够在不影响控制单元处理器性能的情况下交换大量数据。
ESX.4 cm-a共提供34路可配置的模拟量和数字量多功能信号输入，可读取和处理包括SENT在内的多种的信号类型。控制器为传感器提供5至12 V的固定和可编程设置的电源电压。29路输出，包括低边型和高边型，根据配置的不同，每个通道支持高达4A的电流。可以对连接的组件和执行机构高度灵活地供电，并监控其状态。必要时，可以通过第二个总输出开关安全可靠地断开ESX.4CL的所有输出，在安全型应用的项目中，此紧急关闭路径则是强制性的。用户可编程LED指示灯显示控制单元的状态。该控制器具有高达IP6k9k的防护等级，能满足最恶劣的工况的需要。
编程和应用
ESX.4 cm-a的应用软件开发部分提供了更多可能性：STW提供了开源的管理套件软件工具OpenSYDE， 它支持使用logi.CAD3 IEC61131结构化文本(ST)编程，同时，也支持“C”系列语言编程。控制器可用于安全型应用，控制器和相关软件已通过认证（SIL2/PL d）。
可以使用OpenSYDE对现有控制系统进行配置、管理和更新。OpenSYDE中预装了很多小功能模块，通过CAN或以太网通信获得的数据可被以图形化的方式显示，并可用于HMI或数据云方案中。已经集成了许多方便的功能，例如用于输出的电流控制和斜坡功能，或用于输入的频率平均等。其他库文件包括CANOpen*、J1939*或ISObus*，进一步简化了系统集成。此外，还计划支持MatLab*。8 MB闪存、2 MB RAM和32 kB EEPROM可用于用户应用程序。包括外部128Mbit闪存或512kbit FRAM，用于存储大型表格或循环记录的数据。
*规划功能
