ESX.4cs-gw是STW的一款紧凑型电子控制网关（gateway，“gw”），可通过不同的通信路径（CAN、以太网、LIN）连接移动机械的各种组件和功能区，打包提供全部数据，让用户对日渐复杂的系统仍有全面掌控。这样能够完成驱动和作业功能控制的两大核心任务。
第一，由于计算力充足，ESX.4cs-gw可作为主智能电脑，通过接口监控其他控制单元和I/O节点的任务。第二，结合当前已存在的非集中式结构，在同一个系统中实现如集中诊断或集中访问等优势特性。
多核、通信便捷、紧凑
ESX.4cs-gw可充分利用多种资源。ESX.4cs-gw是STW第四代控制单元的首个代表，它是第一个配备三核（Infineon Aurix）处理器的网关。有六个CAN总线接口和五个以太网接口加成，ESX.4cs-gw化身通信神器。在四重100 Mbit/s聚合管控以太网交换机的支持下，系统不借助处理器能力，即可完成大量数据的有目标转发。若有需要，也可选择使用BroadR-Reach®和1 Gbit/s以太网端口。此外，还有一个附加100 Mbit/s以太网端口可用于诊断。
ESX.4cs-gw是壳体非常小的紧凑型控制单元，提供三种不同类型但可组合出共12种可配置的模拟和数字输入（一些带有SENT功能）。为传感器供电的有5-12V固定和可编程电源电压。4 x 4 A高边输出，及额外的关闭途径，则更加完善了此控制单元的硬件功能。在两个查看窗口中，可便捷地使用系统LED和可自由编程的LED作为指示灯。
应用方法
利用ESX.4cs-gw开发应用软件有许多方法：公开免费的STW开源开发和生命周期管理工具openSYDE，支持用“C”语言以及用结构化文档（ST）依据IEC61131 （logi.CAD3）进行功能映射和测试。
即使是较老的现存系统也可通过openSYDE进行配置、管理和更新。openSYDE中有众多预装小部件，也有通过CAN或以太网获取到的数据池，可轻松图形化并清晰展示出来，或者用到HMI界面或云端方案中。其中已经集成了非常多便利的函数，如输出的电流控制和斜坡函数，或输入的频率平均函数。
额外的库，包括CANopen*、 J1939* 或ISObus，可简化系统集成。对Codesys*和Matlab*的支持也已经规划。若需要，可配置8 MB 闪存、2 MB RAM 和32 kB EEPROM。大量的表单或周期性记录的数据可通过外部128Mbit闪存或512kbit FRAM进行处理。
一如继往的坚固耐用
与ESX系列控制单元一样，ESX.4cs-gw设计初衷就要耐受移动机械的艰苦环境要求。PLd/SIL-2*认证也已规划。控制单元壳体为铝合金压铸外壳，带有压力补偿元件，防护等级为IP6k5k / IP67k，不使用M12插头时，防护等级可达IP6k9k。
*规划功能
