Beschreibung
Der Kurs vermittelt Kenntnisse der Hardware-Funktionen der Steuerung ESX.3cs und die Programmierung in CODESYS V3 unter Berücksichtigung der STW-spezifischen Software, Plug-Ins, Bibliotheken und Tools.
Der Kurs richtet sich an Entwickler, die eigene Applikationen auf der ESX.3cs programmieren.
Die theoretisch vermittelten Inhalte werden mit Programmierbeispielen aus der Praxis vertieft.
Lernziele
Der Kursteilnehmer
- Kennt die Hard- und Software Voraussetzungen für die Programmierung der ESX.3cs
- Kennt die STW-Dokumentation und kann zielgerichtet Informationen nachschlagen
- Kann mit CODESYS und dem STW Softwarepaket eigene Applikationen programmieren
- Kann mit STW Tools die Software auf die ESX.3cs laden, parametrieren und überwachen
Voraussetzungen
Grundlagenkenntnisse Programmierung, idealerweise mit CODESYS V3, mindestens allgemeine Kenntnisse der Programmierung von elektronischen Steuerungen.
Kursinhalt
- Einführung in die Hardware der ESX.3cs
- Starter Kit
- Mainboard, Versorgung, Sicherheits-Relais, GND Konzept, Steckerbelegung
- Ein-/Ausgänge, NAMUR und SENT Schnittstelle
- Ethernet Schnittstelle, CAN-Bus, RS232, LIN
- CODESYS V3
- Grundlagen, Programmiersprachen, POUs, Funktionsblöcke, Steuerungskonfiguration
- Gateway Server, Login und Debugging
- CODESYS-Applikation, SPS-Zyklus, RTS, Tasksystem
- STW Anpassungen von CODESYS V3
- IDE, Steuerungskonfiguration, Trace, Visualisierung, Watch and Recipe Manager, Library Manager, unterstützte Bibliotheken und Geräte
- STW-Bibliotheken
- Dokumentation (API, Benutzerhandbuch)
- STW Tools
- Einführung openSYDE
- Flashen, parametrieren, überwachen, visualisieren
- ESX Testbox (TUX)
- Programmierpraxis
