ESX.4cl-ag: Programmierung der Steuerung mit logi.CAD 3

Beschreibung

Der Kurs vermittelt Kenntnisse der Hardware-Funktionen der Steuerung ESX.4cl-ag und die Programmierung in logi.CAD 3 unter Berücksichtigung der STW-spezifischen Software, Plug-Ins, Bibliotheken und Tools.

Der Kurs richtet sich an Entwickler, die eigene Applikationen auf der ESX.4cl-ag programmieren.

Die theoretisch vermittelten Inhalte werden mit Programmierbeispielen aus der Praxis vertieft.

Lernziele

Der Kursteilnehmer

• Kennt die Hard- und Software Voraussetzungen für die Programmierung der ESX.4cl-ag
• Kennt die STW-Dokumentation und kann zielgerichtet Informationen nachschlagen
• Kann mit logi.CAD 3 und dem STW Softwarepaket eigene Applikationen programmieren
• Kann mit STW Tools die Software auf die ESX.4cl-ag laden, parametrieren und überwachen

Voraussetzungen

Grundlagenkenntnisse Programmierung, idealerweise mit logi.CAD 3, mindestens allgemeine Kenntnisse der Programmierung von elektronischen Steuerungen.

Kursinhalt

• Einführung in die Hardware der ESX.4cl-ag
  • Starter Kit
  • Mainboard, Versorgung, Sicherheits-Relais, GND Konzept, Steckerbelegung
  • Multicore Architektur
  • Ein-/Ausgänge
  • Halbbrücken
  • Coprozessor iMX 6
  • Ethernet Schnittstellen, Ethernet Switch, CAN-Bus, RS232, LIN
• Logi.CAD 3
  • Grundlagen, Programmiersprachen, POUs: Programme, Funktionsblöcke, Funktionen
  • SPS-Zyklus, RTS, Tasksystem
  • Inter-Core Kommunikation
  • logi.CAD-Applikation, Compile/Build
  • logi.CAD Gateway
  • Login und Debugging
• STW Anpassungen von logi.CAD 3
  • IDE, Library Management, unterstützte Bibliotheken und Geräte
  • STW-Bibliotheken
  • Dokumentation (API, Benutzerhandbuch)
  • Programmierregeln
• STW-Tools
  • Einführung in openSYDE
  • Code Generierung, Template, openSYDE Bibliothek
  • Flashen, parametrieren, überwachen, visualisieren
• Programmierpraxis