Beschreibung
Der Kurs vermittelt Kenntnisse der Hardware-Funktionen der Steuerung ESX.4ct und die Programmierung mit C unter Berücksichtigung der STW-spezifischen Software, Compiler und Tools.
Der Kurs richtet sich an Entwickler, die eigene Applikationen auf der ESX.4ct programmieren.
Lernziele
Der Kursteilnehmer
- Kennt die Hard- und Software Voraussetzungen für die Programmierung der ESX 4ct
- Kennt die STW-Dokumentation und kann zielgerichtet Informationen nachschlagen
- Kann mit C und dem STW Softwarepaket eigene Applikationen programmieren
- Kennt die Debugger-Lösung
- Kann mit STW Tools die Software auf die ESX.4ct laden, parametrieren und überwachen
Voraussetzungen
Grundlagenkenntnisse der Programmierung von elektronischen Steuerungen.
Programmierkenntnisse in der Hochsprache „C“.
Kursinhalt
- Einführung in die Hardware der ESX.4ct
- Stecker- und Pin-Kompatibilität zu ESX-IOXp
- Mainboard, Versorgung, Sicherheits-Relais, GND Konzept
- Ermittlung der Steckerbelegung
- Dual Core Architektur
- Ein-/Ausgänge, Halb-/Voll-Brücken, Gyroskop
- Kommunikationsschnittstellen CAN-Bus, RS232, LIN, Bluetooth
- Software Entwicklungsumgebung
- Installation der Software
- Einrichten der Software
- Compiler
- Funktionen der STW-API
- Kommunikationsschnittstellen
- CAN-Bus: Initialisierung, Einlesen und Bearbeitung der CAN-Objekte
- Application Layer: SAE J1939 und CANopen
- STW-Tools
- Einführung in openSYDE
- Code Generierung, Template, openSYDE Bibliothek
- Flashen, parametrieren, überwachen, visualisieren
- Datenverwaltung auf Laptop und Steuerung
- Debugger
- Vorstellung der Hardware-Lösung
- Demonstration des Lauterbach Hardware-Debuggers
- Programmierpraxis
