ESX STEUERUNGEN (SAFETY / NON SAFETY)
- Standardportfolio an Steuerungen
- Zukunftssicher durch modularen Aufbau auf gemeinsamer Plattform
- STW-Software-Toolchain für offene Programmierung
- Variantenübergreifende Entwicklung sicherheitsrelevanter Anwendungen
- Echtzeit-Ethernet, Ethernet-Switch und CAN-FD
- Kostenoptimierte Ableitung kundenspezifischer Varianten
Die ESX-Steuergerätefamilie beinhaltet robuste und leistungsfähige safety- und non-safety-Steuerungen.
Neben Steuerungen mit flexiblen Anpassungsmöglichkeiten der Steckerpins via Expansionboards (z.B. ESX.3xl oder ESX.3xm) sind auch Kompaktsteuerungen mit fixen Pinbelegungen (z.B. ESX.4cs-gw, ESX.3cm oder ESX.3cs) verfügbar.
Zur Realisierung von safety-Applikationen sind die Steuerungen entweder mit einem Multicore-Prozessor (vierte Generation), oder mit einem zweiten zusätzlichen Prozessor (dritte Generation) ausgestattet. In beiden Fällen werden verschiedene Systemspannungen sowie der Programmablauf intern überwacht. Bei Bedarf werden alle Ausgänge über einen zweiten Abschaltweg abgeschaltet bzw. der Main-Controller zurückgesetzt. Digitale und analoge Rücklesungen für nahezu alle Signalzweige erlauben eine umfassende Diagnose des Systems inklusive der Ein- und Ausgänge.
Zur Trennung von sicheren und nicht-sicheren Applikationsteilen wird in der vierten Generation ein Prozessor des Multicore-Prozessors rein für die safety-Applikation verwendet. Bei den Geräten der dritten Generation steht eine Memory-Protection-Unit zur Trennung von sicheren und nicht-sicheren (rückwirkungsfreien) Applikationsteilen zur Verfügung.
Die Applikationssoftware für die ESX-Steuerungen kann sehr effizient entweder in „C“ oder auch gemäß IEC61131 (mit CODESYS oder logi.CAD) erstellt werden. Zusätzlich sind, je nach Steuerung, Matlab-Support-Pakete verfügbar. In der Programmierschnittstelle sind bereits zahlreiche Komfortfunktionen, wie beispielsweise Stromregler und Rampenfunktionen für Ausgänge oder Frequenzmittelung für Eingänge, integriert. Verschiedene Zusatzbibliotheken, beispielsweise für CANopen, J1939 oder Error-Handling, vereinfachen die Systemintegration.
CASE STUDIES
Wir sind stolz auf unsere Produkte und Lösungen. Aber erst in den Anwendungen unserer Kunden entfalten sie ihre ganze Innovationskraft. Ob vollvernetzt, hochautomatisiert oder sogar autonom arbeitend – mobile Maschinen sind erstklassige Ingenieurskunst. Benutzerfreundlichkeit, Komfort, Sicherheit und eine anwenderfreundliche Integration der Technologien in die Systemarchitektur der Maschine und ihrer übergeordneten Arbeitsprozesse stehen dabei im Mittelpunkt. Dank unserer Kunden freuen wir uns, hier eine kleine Auswahl von Anwendungsbeispielen präsentieren zu dürfen.
STW USPs
Wir unterstützen unsere Kunden partnerschaftlich bei der Digitalisierung und Automatisierung ihrer mobilen Maschinen und der jeweiligen Arbeitsprozesse. Unser umfassender und hochkompatibler STW-Systembaukasten aus erstklassigen Sensorik-, Steuerungs- und Softwareprodukten gewährleistet eine anwenderfreundliche Integration der Produkte und Programmierung der Applikation.
Als Experten rund um die Funktionale Sicherheit sind wir die erste Adresse für Hochautomatisierung sowie autonomes Arbeiten und Fahren im Umfeld mobiler Maschinen. Unser STW-Ecosystem in Verbindung mit unserem umfassenden Partnernetzwerk aus Systemintegratoren und Distributoren gewährleistet, dass wir für jede Anwendung die optimale Lösung finden – weltweit.
