ESX.3cm - это компактный, надежный и мощный блок управления. Вместе с блоком ESX.3cs они относятся к третьему поколению блоков управления ESX, где «c» означает компактный (compact), а «m» средний (medium). Буква «с» означает компактный (compact) и указывает на то, что все ножки разъема имеют свое назначение и не переопределяются. Функции каждой ножки разъема можно точно определить с помощью программного обеспечения. Блоки управления ESX.3cm и ESX.3cs рекомендованы к применению в системах с требованиями по функциональной безопасности и обеспечивают уровень безопасности PL d или SIL 2. Корпуса блоков изготовлены из прочного литого алюминия с автомобильным разъемом, внутри 32-битный микроконтроллер с 4 Мб Flash памятью и 8 Мб SRAM. Блоки имеют до 4 CAN шин, последовательный порт и несколько индикаторных светодиодов.
Безопасность и возможности диагностики
Второй независимый процессор контролирует изменения в системе и процесс отработки программы. При необходимости отключаются все выходы и перегружается основной контроллер. Проводится всесторонняя диагностика, включая все входы и выходы, посредством считывания цифровых и аналоговых сигналов системы.
Для применений, требующих функциональную безопасность, доступна функция, разделяющая применения, требующие и не требующие функциональную безопасность при помощи защиты памяти. Это значительно сокращает затраты на повторную сертификацию, если разработчик системы автомобиля внес изменения в программное обеспечение, отвечающее за работу системы, не требующее функциональной безопасности. С помощью соответствующего руководства и библиотек диагностических функций можно легко создавать приложения с функциональной безопасностью.
Программное обеспечение
Программировать блок ESX.3cm можно с помощью „C“, CoDeSys V3.5 IEC 61131-3. Многочисленные удобные функции, такие как регуляторы тока и ступенчатые функции для выходов или усреднение частот для входов, уже интегрированы в программный интерфейс.