ESX.4cl-ag是STW产品组合中可编程控制单元中的旗舰产品，采用紧凑且坚固的铝压铸外壳，提供广泛的功能，特别适用于安装空间有限的移动机械等苛刻应用场景。
紧凑、多核心和通信能力
ESX.4cl-ag配备三核心的Infineon AurixTM处理器。通过四个CAN总线接口和一个管理型以太网交换机，ESX.4cl-ag可以与系统中的其他组件进行网络连接，其中包括一个100Base-Tx以太网端口和三个单双绞线以太网端口（100Base-T1和1000Base-T1）。以太网交换机能够在不影响控制器可用处理性能的情况下交换大量数据。特别设计的单双绞线以太网接口能够实现新的高速ISOBUS标准。
58个可自由配置的模拟和数字多功能输入
确保对各种信号类型（大多数还支持SENT功能）进行高效读取和处理。用户可以选择从5到12V的可编程或固定供电电压为连接的传感器供电。总共有56个低侧和高侧输出，每个输出可提供高达4A的电流（根据配置而定）。这使得连接的组件和执行器可以获得电力供应，并在需要时通过系统进行验证。两个10A的半桥使得ESX.4cl-ag能够控制刷式电动机。第二个断电路径可可靠且安全地断开ESX.4cl-ag的输出，这在安全相关应用中是必需的。
状态指示和辅助功能
与所有ESX控制器一样，系统LED和可编程LED通过两个窗口方便地指示控制器的状态。
i.MX6协处理器
可选的强大i.MX6 ultralite协处理器可用于满足移动机械的最高网络需求。嵌入式iMX模块支持多种接口和协议，管理机器内部的通信，机器之间的通信（M2M），并连接到物联网世界，直接连接智能设备或云服务。
应用开发路径
STW开源开发和生命周期管理工具openSYDE能够支持按照IEC61131（logi.CAD3）的"C"和结构化文本（ST）进行功能映射和测试的应用程序编程。正在进行适用于功能安全应用的SIL 2 / PL d / Ag PL d认证。
现场已部署系统的配置和管理
借助openSYDE中的众多预安装小部件，可以以图形方式显示通过CAN或以太网可用的数据池，并用于人机界面（HMI）或云应用程序中。集成了诸如输出电流控制器和斜坡功能、输入频率平均化等便利功能，可供应用程序编程使用。额外的库如CANopen、J1939或ISOBUS和High Speed ISOBUS进一步促进了系统集成。还计划支持Matlab*。可为客户应用提供16MB闪存、6MB RAM和256kB EEPROM。大型表格或循环记录数据可通过外部128Mbit闪存或选择的512kbit FRAM实现。
适用于恶劣环境的坚固性
ESX.4cl-ag，像所有控制器系列的控制器一样，是为农业、林业、建筑和市政设备的苛刻要求而开发的。铝压铸外壳配有压力补偿元件，提供IP6k5k / IP67k防护等级，或者当不使用M12连接器时，可以达到IP6k9k。
*预定特性
